Sex: A naughty history is een originele serie van HISTORY, volgt actrice, zangeres en presentatrice Amanda Holden en bestsellerauteur en historicus Dan Jones terwijl ze onderzoeken hoe , door de eeuwen heen, seksueel gedrag beschavingen heeft beïnvloed. De serie maakt gebruik van archiefbeelden en drama-reconstructies - waaraan Amanda Holden en Dan Jones deelnemen - om de beste seksverhalen uit de geschiedenis te belichten. Amanda en Dan ontmoeten ook experts in de geschiedenis van seks, waaronder sekshistorica Dr. Kate Lister, auteur van 'A Curious History of Sex', internationaal docent in Dominantie studies Anne O Nomis, auteur van 'The History Arts of the Dominatrix' en wijlen Jacqueline Gold CBE, algemeen directeur van Ann Summers, in haar allerlaatste televisie-interview.